分分3D:宋樂:從大自然汲取靈感,造最酷的「玩具」-专用车新闻

作者:分分3D发布时间:2019年11月18日 4:07  【字号:      】

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【江歌母亲起诉刘鑫】

「要想有『感覺』□┊,得靠傳感器⊙π,所以後來考博時◇∵┊,我選擇了天津大學精儀學院的測控專業⌒π,這是個特別綜合的專業☆,會研究與傳感器相關的技術和方法△?。」宋樂說♂∵,在本科、碩士、博士階段△∴,自己分別選了3個不同的專業♂♂,多學科的學習經歷﹡┊,開闊了他的學術視野△⊿﹡,也豐富了自己的知識面∟□┊。

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說起兒時的經歷?⊙π,宋樂還有點小得意┊∵⊙。「父親是教工科的大學老師?,我就近水樓台了〇,家裡各種工具都有┊,材料都是父親學校校辦工廠的廢零件下腳料△。我的『純手工作坊』可是造出了不少機械人☆⊿,我把這些作品帶到學校◇,同學們也很喜歡⊙,就是沒少被老師沒收▽。」他笑着說π。

讀研期間△∴△,宋樂接觸到了大量實用的算法∵♂⊿。同時〇⊿♂,他感到只研究算法是不夠的⊿,要想真正讓機械人變成「活生生的人」♂,不光需要聰明的「大腦」⊙,還得有靈敏的「感覺」◇。

「機械人是個太綜合的領域了♀▽,做機械人光模樣像還不行∟,要想讓機械人真正像人一樣思考↑,還得賦予它們智能☆⊙☆。那機械人的智能又是怎麼來的↑?」為了搞清這個事♂,本科畢業后π,宋樂報考了南開大學軟件工程專業的研究生∵。

高考時□,酷愛機械人的宋樂報考了天津大學機械系∴,並順利被錄取△◇﹡。入學后△,隨着學習的深入∵,宋樂對機械人的認識也越來越深刻┊↑。

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兒時用廢零件造機械人玩具作為一名80后⊙⊙,宋樂和多數同齡人一樣﹡⌒?,小時候很喜歡看動畫片△,《變形金剛》《魔神英雄傳》《太空堡壘》是他的最愛♂⊿。「只要和機械人沾邊的動畫片∵☆▽,我都特別喜歡∵。小時候∟△,我也愛玩機械人◇,但這類玩具都太貴了♀?π,而且買來的成品機械人功能太少□,玩着玩着就覺得沒意思了⊙?,於是就琢磨着自己做機械人〇。」他回憶道?△。

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受訪者供圖走進天津大學精密儀器與光電子工程學院(以下簡稱精儀學院)副教授宋樂的實驗室∵,很多人都會被他桌子上稀奇古怪的模型所吸引⌒∴。「這是有『觸感』的仿生手臂⌒〇♀,這是模仿鳥類的飛行器⊿π,那些小方盒都是我們模擬昆蟲複眼做的各種鏡頭……」一說起他的這些研究發明〇?◇,宋樂就興緻盎然↑。

宋樂說☆┊⊿,目前階段的仿生複眼♂∴,其實已經經過了4次改型⊙〇♂。「第1次改是因為視野不夠廣▽⌒,索性做了個全景的⊙,但是用了很多很笨重的相機?。第3次是最關鍵的1次◇⊿,只用了1台單相機⊙∴,加上1個複眼鏡頭⌒〇∴,但這個鏡頭上只有7隻子眼∟〇⊙,還是不太像真的昆蟲眼睛〇♀。」他回憶道♀。

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「除了複眼↑,團隊今後還將嘗試一些其他領域的仿生□♀,比如帶觸覺的仿人靈巧手、微型撲翼飛行器等△┊。」宋樂說△▽↑,未來♂△,生物和機器間的界限會變得越來越模糊♀♂,最終相關技術或會造就一個人機協同、人機共存的時代♀,「這樣的時代♂▽,光想就覺得倍兒酷」┊。

為做仿真複眼惡補生物知識說起如何開始研究仿生智能♂,宋樂說∵π,這與他博士期間做的一個項目有關↑。那時﹡π,宋樂參与了一個有關機器視覺的項目∵,期間他接觸到了很多相機♀,並在偶然間看到了大量昆蟲複眼的顯微圖片♂。

從小對生物「不來電」的宋樂⊿┊□,為做出還原度更高的昆蟲仿生複眼▽,一頭扎進了生物的「海洋」△⊙,查文獻、讀資料♂△,整日忙得不亦樂乎┊。「動物的世界太神奇了♂,一旦開始接觸?□⌒,就根本停不下來♂♀。」他說♀。

「一開始看這些圖☆↑,我覺得有點嚇人☆﹡﹡,但仔細再看?π,一下子就被那種精巧的構造震撼到了⌒?┊。當時我在想△⊙∴,能否自己加工一個這樣的鏡片⊿ππ,看看昆蟲眼中的世界是什麼樣子♀∵。」宋樂一下子找到了一個讓他覺得好玩的研究方向π⊿□,興奮得就像小時候自己造機械人一樣⌒﹡▽。

作為土生土長、聽着相聲長大的天津人♀,宋樂的幽默感是「融在血液中的」♂,交談過程中?,他時不時抖出個「包袱」☆,讓人「措手不及」﹡。宋樂把他的研究方向——仿生智能看作是生物界「模仿秀」π∵。他覺得π∟〇,自己的研究成果除了要有應用價值外□△☆,還必須具備一個要素——一定要好玩、有意思◇♂。「我沒把研究想得那麼嚴肅↑,它們就像研究者的『玩具』一樣♂♂♀,要讓人覺得有趣⊿☆♂。用天津話說┊♂,我要做最『哏』的研究⊙,搞最酷的發明♂□∟。」他說⌒♀┊。

「大自然經過億萬年進化☆,很多生物結構都極其精妙且高效∴。我們若能從大自然中◇∵,獲取哪怕一點靈感↑﹡△,都會給工程設計帶來很多新思路△◇。」宋樂感慨道﹡π,「雖然昆蟲是比較低等的動物∟,但是昆蟲的複眼也有人類無法比擬的優勢☆。我們揚長避短﹡⌒∟,最大限度發揮其功效〇▽π,就能為人類所用﹡♂□。」

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